El Pickleball se creó en el año 1965, después de jugar al golf durante el verano, Joel Pritchard, un congresista de Washington, y Bill Bell, un exitoso empresario, regresaron a la casa de Pritchard en Bainbridge Island, cerca de Seattle, Washington.

Con los niños aburridos en casa, intentaron jugar al bádminton en una antigua pista pero no pudieron encontrar el material adecuado.

Improvisaron y jugaron con palas de ping-pong y una pelota de plástico perforada. Comenzaron con la red a la altura de la red de bádminton y jugaban de un lado a otro sobre la red.

Conforme avanzaba el juego durante el fin de semana, descubrieron que la pelota botaba bien en la superficie de asfalto y bajaron la red. El fin de semana siguiente, se unió Barney McCallum y comenzaron a jugar, creando las reglas del pickleball.

Los hombres recordaron que el propósito original de crear el juego era para que toda la familia pudiera jugar cuando estuvieran aburridos.

Para 1967, se construyó la primera pista permanente de pickleball en el patio trasero del amigo y vecino de Pritchard, Bob O’Brian.

El primer libro de reglas de pickleball fue publicado en 1984 por la United States Amateur Pickleball Association, que se comprometió al crecimiento y avance del deporte.

En 1990, se jugaba al pickleball en los 50 estados de los Estados Unidos. 

En 2001, se introdujo el pickleball en las Olimpiadas de Arizona para Personas Mayores, atrayendo a 100 jugadores, que fue el evento más grande jugado hasta ese momento. 

En 2005, se estableció la Asociación de Pickleball de los Estados Unidos. Tres años después, el Comité de Reglas de la USAPA publicó un libro de reglas oficial.

El primer Torneo Nacional USAPA se llevó a cabo en noviembre de 2009 y lo jugaron casi 400 jugadores de 26 estados y varias provincias canadienses.

Desde septiembre de 2023, en España, la Asociación Española de Pickleball pasó a formar parte de la estructura de Real Federación Española de Tenis como nuevo deporte con motivo de impulsarlo en nuestro país y lograr algo similar a lo que está ocurriendo en Estados Unidos.